Trenutno na tržištu postoji mnogo mašina za detekciju povratnih iglica, a postojeća tehnologija detekcije ima sledeće nedostatke:
1. Preciznost ručnog otkrivanja je niska i može odrediti samo položaj igle, ali ne može otkriti nedostatke u smjeru visine igle.
2. Nailazeći na situacije u kojima su se pinovi unutar konektora smanjili ili nedostaju, ova metoda ih ne može otkriti, što rezultira promašenim detekcijama.
3. Tokom testiranja, alat za inspekciju dolazi u kontakt sa iglama konektora proizvoda. Ova metoda testiranja zasnovana na kontaktima može lako uzrokovati sekundarno oštećenje pinova unutar konektora proizvoda, pa čak i dovesti do otpadanja proizvoda.
4. Potrebno je napraviti više inspekcijskih alata za različite tipove konektora, što zahtijeva visok intenzitet rada za testiranje. Štoviše, zbog velikog broja i složene distribucije utora za konektore u BE proizvodima, korištenje inspekcijskih alata za testiranje će oduzeti mnogo vremena i imati nisku efikasnost testiranja.
5. Preciznost detekcije pinova konektora je relativno niska, ali zahtijeva visoku preciznost u dizajnu i proizvodnji inspekcijskih alata. Visoka tačnost dizajna i proizvodnje potrebna za inspekcijske alate ne može se zamijeniti za tačnost testiranja proizvoda, što nije vrijedno gubitka i dovodi do povećanja troškova testiranja. Kao odgovor na nedostatke metode detekcije inspekcijskog alata, Dahe može samo predložiti tehničko rješenje koje koristi vizualne senzore za otkrivanje iglica.
Zbog duboke dubine pina unutar konektora (dubina h) i ivice pina preblizu otvoru okvira (udaljenost s), vizuelni senzori (obično kamere) nisu u mogućnosti da to otkriju. Stoga je potreban specijalizirani pomoćni uređaj za vađenje igle. Pomoćni uređaj za uvođenje pin igle je dizajniranje i proizvodnja strukture sonde koja odgovara jedan prema jedan sa iglom. Nakon što struktura sonde dođe u kontakt sa iglom, pozicija izlazne igle viri, a iglica igle se izvodi napolje, čime se indirektno detektuje igla igle merenjem izlazne igle.
