Šta je CAN kabl?
CAN kontroler radi na razne načine. Svaki čvor u mreži može se natjecati za slanje podataka na sabirnicu u bit-by-bit arbitraži sa strukturom bez gubitaka prema prioritetu pristupa sabirnici (ovisno o identifikatoru poruke), a CAN protokol ukida kodiranje adrese stanice, umjesto toga kodiranja komunikacijskih podataka, to omogućava različitim čvorovima da istovremeno primaju iste podatke. Ove karakteristike čine da komunikacija podataka između čvorova mreže sabirnice CAN ima snažne performanse u stvarnom vremenu i lako formiranje redundancije. Struktura poboljšava pouzdanost i fleksibilnost sistema. Međutim, upotreba RS-485 može predstavljati samo sistem glavne i podređene strukture, a metoda komunikacije može se provesti samo na način anketiranja od strane glavne stanice, a performanse i pouzdanost sistema u stvarnom vremenu su loši ;
Koje su prednosti CAN sabirnice: kratak razvojni ciklus
CAN sabirnica povezana je s fizičkom sabirnicom preko dva izlazna terminala CANH i CANL čip sučelja CAN primopredajnika 82C250, a stanje CANH terminala može biti samo visoko ili plutajuće, a CANL terminal može biti samo nizak ili plutajući. To osigurava da neće biti pojave u RS-485 mreži, odnosno kada sistem ima grešku i ako više čvorova istovremeno pošalje podatke na sabirnicu, sabirnica će doći do kratkog spoja i oštećenja nekih čvorova . Uz to, CAN čvor ima funkciju automatskog isključivanja izlaza u slučaju ozbiljnih grešaka, tako da to ne utječe na rad ostalih čvorova na sabirnici, kako bi se osiguralo da neće biti problema u mreži, uzrokujući da autobus bude GG; zbog problema s pojedinačnim čvorovima. status. Štaviše, cjeloviti komunikacijski protokol CAN GG-a može se realizirati pomoću čipa CAN kontrolera i čipa njegovog sučelja, što uvelike smanjuje poteškoće u razvoju sistema i skraćuje razvojni ciklus. RS-485 ih nema premca sa samo električnim protokolima.
