Kompjuter za kontrolu leta je osnovna komponenta UAV sistema za navigaciju i kontrolu leta. Kao entuzijasta dronova, znate li njegovu strukturu? Sljedeći urednik će vas upoznati.
1. Glavni kontroler obrade. Uglavnom postoje prolazni procesori (MPU), mikroprocesori (MCU) i procesori digitalnih signala (DSP). Sa razvojem FPGA tehnologije, značajan broj glavnih procesora pretvara FPGA i procesore u moćne glavne kontrolere za obradu.
2. Sekundarni izvor napajanja. Sekundarni izvor napajanja je ključni dio kompjutera za kontrolu leta. Sekundarno napajanje kompjutera za kontrolu leta je uglavnom 5V, ±15V i drugi naponi istosmjernog napajanja, dok primarno napajanje drona uvelike varira ovisno o modelu. Primarno napajanje uvelike varira u zavisnosti od modela, a primarno napajanje se mora promijeniti. . Integrisani moduli za prebacivanje napajanja sada se često koriste.
3. Analogni ulaz/izlaz interfejs. Kolo analognog ulaznog interfejsa vrši podešavanje signala, konverziju pojačanja i analogno/digitalnu (A/D) konverziju na analognom ulazu sa svakog senzora, a zatim ga dostavlja mikroprocesoru na odgovarajuću obradu. Analogni signali se generalno mogu podijeliti u dva tipa: DC analogni signali i AC modulirani signali. Kolo analognog izlaznog interfejsa koristi se za pretvaranje digitalnih kontrolnih signala u analogne kontrolne signale koje servo mehanizam može prepoznati, uključujući analogno/digitalnu konverziju, konverziju amplitude i pogonska kola.
4. Diskretni interfejs. Diskretno ulazno kolo se koristi za pretvaranje internih i eksternih prekidačkih signala kompjutera kontrole leta u signal kompatibilan sa radnim nivoom mikroprocesora.
5. Komunikacijski interfejs. Koristi se za pretvaranje primljenih serijskih podataka u podatke koje može pročitati glavni procesor ili pretvaranje podataka koje šalje glavni procesor u odgovarajuće podatke. Računar za kontrolu leta i senzor mogu komunicirati putem magistralnih metoda kao što su RS232/RS422/RS485 ili ARINC429. Uz kontinuirani razvoj tehnologije, druge metode komunikacije sa magistralom kao što je 1553B bus također će se primjenjivati na UAV sistem.
6. Upravljanje viškovima. Redundantni tip kompjutera za kontrolu leta UAV je uglavnom dvostruka redundantna konfiguracija. Kolo za podršku redundantnosti koristi se za podršku koordiniranog rada redundantnog računara u zraku, uključujući: kolo za razmjenu informacija između kompjutera kanala, kolo indikatora sinhronizacije, sintezno kolo logike kvara kanala i kolo za nadilaženje greške. Kolo za razmjenu informacija između kompjutera kanala je informacijski kanal za razmjenu informacija između dva kanalna kompjutera za kontrolu leta. Kolo za indikaciju sinhronizacije je kolo podrške za međusobnu sinhronizaciju između redundantnih računara koji rade sinhrono. Kolo za sintezu logičke greške kanala integriše rezultate praćenja kola za praćenje softvera i hardvera, a njegov izlaz se koristi za prelazak na grešku i indikaciju greške.
7. Krug grijanja. Obično se koristi u kompjuterima za kontrolu leta čije radno okruženje prelazi temperaturni opseg industrijske klase kako bi se ispunili zahtjevi za snagom koju zahtijevaju krug grijanja i način grijanja.
8. Interfejs za detekciju. Kompjuter za kontrolu leta treba da ima odgovarajuće interfejse za olakšavanje veze sa opremom za inspekciju prve linije i opremom za inspekciju druge linije.
9. Kućište kompjutera za kontrolu leta. To direktno utiče na sposobnost računara' da izdrži teška okruženja, kao i na njegovu pouzdanost, mogućnost održavanja i vijek trajanja.
