1. Različita preciznost kontrole
Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 1,8 °, 0,9 °, a kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0,72 °, 0,36 °. Postoje i neki koračni motori visokih performansi s manjim kutom koraka nakon podjele. Na primjer, kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora proizvođača Sanyo Denki može se postaviti na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° putem DIP sklopke. , Kompatibilno sa stepenastim kutom dvofaznih i petofaznih hibridnih koračnih motora.
Preciznost upravljanja servo motorom zagarantovana je rotacijskim davačem na stražnjoj strani vratila motora. Uzmimo za primjer potpuno digitalni servo motor naizmjenične struje Sanyo' Za motor sa standardnim davačem od 2000 linija, zbog tehnologije četverostruke frekvencije koja se koristi unutar pogona, njegov impulsni ekvivalent je 360 °/8000=0,045 °. Za motor sa 17-bitnim enkoderom, svaki put kad vozač primi 131072 impulsa, motor napravi jedan okretaj, odnosno njegov ekvivalent impulsa je 360 °/131072=0,0027466 °, što je impulsni ekvivalent koračnog motora sa korak 1,8 ° 1/655.
2. Različite karakteristike niske frekvencije
Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama. Učestalost vibracija povezana je sa stanjem opterećenja i performansama pogona. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije uzlijetanja motora u praznom hodu. Ovaj fenomen niskofrekventnih vibracija određen principom rada koračnog motora vrlo je nepovoljan za normalan rad mašine. Kada koračni motori rade pri malim brzinama, općenito bi se trebala koristiti tehnologija prigušivanja za prevladavanje fenomena vibracija niske frekvencije, poput dodavanja prigušivača motoru ili korištenja tehnologije podjele na pogonu.
Servo motor radi vrlo glatko i nema vibracija čak i pri malim brzinama. Servo sistem naizmjenične struje ima funkciju potiskivanja rezonance, koja može pokriti nedostatak krutosti mašine, a sistem ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može otkriti tačku rezonancije mašine i olakšati podešavanje sistema.
3. Različite karakteristike frekvencije momenta
Izlazni zakretni moment koračnog motora smanjuje se s povećanjem brzine i naglo će pasti pri većim brzinama, pa je njegova najveća radna brzina općenito 300-600 o / min.
Servo motor ima konstantan izlazni moment okretnog momenta, odnosno može dati nazivni moment unutar svoje nazivne brzine (općenito 2000 o / min ili 3000 o / min) i konstantnu izlaznu snagu iznad nominalne brzine.
