Prednosti i mane podvodnih robota
Podvodni roboti mogu zamijeniti umjetne dugoročne operacije pod vodom u visoko opasnim okruženjima, zagađenim okruženjima, i vodama s nultom vidljivošću. Podvodni roboti su općenito opremljeni sonarnim sistemima, kamerama, svjetlima i robotskim oružjem, koji mogu pružiti video u realnom vremenu, Sonar slike, robotska oružja mogu zgrabiti teške predmete, a podvodni roboti se naširoko koriste u razvoju petroleja, pomorskom provođenju zakona, prikupljanju dokaza, naučnim istraživanjima i vojnim primjenama.
Mana
Zbog složenog operativnog okruženja podvodnih robota buka podvodnih akustiènih signala je velika, a razni podvodni akustièni senzori uglavnom imaju nedostatke slabe taènosti i učestalih skokova. Stoga je tehnologija filtriranja izuzetno važna u podvodnim sistemima kontrole kretanja robota. Senzor položaja koji se obično koristi u kontroli kretanja podvodnih robota je kratak osnovni ili dugi osnovni hidroakustički pozicioni sistem, a senzor brzine je Doppler speedometar, koji će utjecati na preciznost hidroakustičke pozicione sistema. Faktori uglavnom uključuju grešku brzine zvuka, mjernu grešku vremena odziva transpondera, i grešku korekcije položaja transpondera, to jest udaljenost. Faktori koji utiču na preciznost Doppler speedometar uglavnom uključuju brzinu zvuka c, fizička i hemijska svojstva medija u morske vode, te turbulencije vozila.
